伺服電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)是浙江集衡信息科技有限公司根據(jù) GB\T30549-2014《永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)通用技術(shù)條件》、GB\T16439-2009《交流伺服系統(tǒng)通用技術(shù)條件》 和JB\T10184-2000《交流伺服驅(qū)動(dòng)器通用技術(shù)條件》等伺服電機(jī)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，可對(duì)伺服電機(jī)及控制器進(jìn)行完整的綜合測(cè)試系統(tǒng)。該系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用與伺服電機(jī)及伺服系統(tǒng)研發(fā)、中試等環(huán)節(jié)，檢測(cè)伺服電機(jī)性能能否達(dá)到設(shè)計(jì)預(yù)期。

1.1 伺服電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)原理

1）驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用四象限-變頻器對(duì)負(fù)載電機(jī)進(jìn)行精確的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速控制。由于采用了DTC直接轉(zhuǎn)矩控制方式，變頻器能夠高速實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)載電機(jī)的高動(dòng)態(tài)性能的轉(zhuǎn)矩輸出。能量回饋模塊（整流單元）與變頻器配套使用，取代電阻制動(dòng)，回饋電網(wǎng)電能。

2）被測(cè)試電機(jī)的扭矩、轉(zhuǎn)速及電參數(shù)測(cè)量通過(guò)高精度動(dòng)態(tài)扭矩轉(zhuǎn)速傳感器、高精度功率分析儀對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸入（電壓、電流）、輸出（電機(jī)輸入電壓、電流）和電機(jī)輸出（轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩）進(jìn)行實(shí)時(shí)同步采集。電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器分析儀采用 6 張功率板卡和 1 張電機(jī)測(cè)試板卡，3 張功率板卡用于測(cè)試被測(cè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸入，3 張用于測(cè)試被測(cè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出，電機(jī)測(cè)試板卡用于采集扭矩傳感器的輸出信號(hào)，獲取電機(jī)輸出的扭矩和轉(zhuǎn)速。通過(guò)以太網(wǎng)將控制計(jì)算機(jī)的輸出傳至PC上位機(jī)自動(dòng)檢測(cè)\采集數(shù)據(jù)、顯示并完成數(shù)據(jù)處理、報(bào)表及各種曲線，可直接打印Excel等多種電子格式存檔。

3）電機(jī)及控制器測(cè)試程序，運(yùn)行在Windows操作系統(tǒng)下。作為測(cè)試系統(tǒng)的一個(gè)重要部件，與電力測(cè)功機(jī)、變頻控制饋電系統(tǒng)、電參數(shù)分析儀等設(shè)備配套使用，共同構(gòu)成機(jī)、電、儀三位一體化的實(shí)時(shí)測(cè)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)全虛擬化測(cè)試。

SFT-系列智能型電機(jī)綜合性能測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)工作框圖如圖所示。

1.2試驗(yàn)項(xiàng)目

1.2.1 空載試驗(yàn)

1.2.2 正反轉(zhuǎn)速差試驗(yàn)

1.2.3 額定試驗(yàn)

1.2.4 負(fù)載試驗(yàn)

1.2.5 峰值轉(zhuǎn)矩

1.2.6 峰值轉(zhuǎn)速

1.2.7 工作區(qū)

1.2.8 反電動(dòng)勢(shì)

1.2.9 溫升試驗(yàn)

1.2.10 轉(zhuǎn)速波動(dòng)

1.2.11 轉(zhuǎn)矩波動(dòng)

1.2.12轉(zhuǎn)速調(diào)整率